Citroën nació y creció en una familia de clase media en Berlín. A temprana edad, Citroën comenzó a dibujar, lo que provocó un fuerte apoyo de sus padres. Pronto comenzó a experimentar con la fotografía con Erwin Blumenfeld y estudió arte en Berlín.

En 1919 Citroën comenzó a estudiar en la Bauhaus, donde comenzó a tomar lecciones de Paul Klee y Wassily Kandinsky y Johannes Itten, que se convirtió en uno de sus mayores influencias. Alrededor de este tiempo, empezó a "Metrópolis" (1923), que se convirtió en su pieza más conocida. "Metrópolis" de Citröen influenció a Fritz Lang para hacer su película clásica Metrópolis. Entre 1929 y 1935, Citroën hizo muchas fotografías, claramente influenciado por su trabajo con Blumenfeld.s